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本学习基于金沙滩电子科技http://www.kingst.org ,并且有江科大的一些知识补充

需要的软件

image-20240115202126410

image-20240115202640046软件下载链接

介绍

单片机,英文Micro Controller Unit,简称MCU

内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能

单片机的任务是信息采集 (依靠传感器)、处理 (依靠CPU) 和硬件设备 (例如电机,LED等) 的控制

单片机跟计算机相比,单片机算是一个袖珍版计算机,一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上,与计算机相差甚远,但单片机成本低、体积小、结构简单,在生活和工业控制领域大有所用同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择

74HC138

38译码器

真值表

image-20240118194617223

对应字母

image-20240118195216435image-20240118195225608image-20240118195542435
CBA
ADDR2ADDR1ADDR0
G2G1
ENLEDADDR3

单片机的内部资源

  1. Flash——程序存储空间,早期单片机是OTPROM。
  2. RAM——数据存储空间。
  3. SFR——特殊功能寄存器。

LED

点亮第一个LED灯

第一课,点亮第一个电容,呸,LED灯

学习步骤

  1. 根据提供的资料看开发板的原理图,对应需要的端口

    image-20240116104058739image-20240116104122935
  2. 给对应的端口赋值(高电平,低电平)

    1. 单片机采用TTL电平技术

    TTL电平信号规定,+5V等价于逻辑“1”,0V等价于逻辑“0”(采用二进制来表示数据时)。这样的数据通信及电平规定方式,被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统。

    1. 使用16进制进行赋值

    进制转换在线工具

    image-20240116110614112 3. 下载hex到单片机

代码及演示

c
#include<reg52.h>

sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;

	LED = 0;
	while(1);
}

image-20240116150132498

LED闪烁

延时低于20ms,即频率小于50Hz人眼难以看出小灯的闪烁变化

延时

image-20240116154527634

代码及演示

c
#include<reg52.h>

sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	unsigned int i = 0;		   //定义一个无符号整形i

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;
	while(1)
	{	
		LED = 0;
		for(i=0; i<30000; i++);
		LED = 1;
		for(i=0; i<30000; i++);
	}
}

1

流水灯

前置知识

8个LED发光二极管,分别对应单片机IO口的P0.0到P0.7口,8个单片机IO口组成一个字节,在程序编写过程中,可以直接用P0来进行操作。

C语言的8位二进制数代表了8个IO口

image-20240116200037418

16进制控制单个LED

image-20240116221709998

C语言位运算

移位

各二进位全部左/右移若干位,高/低位丢弃,低/高位补0

左移 << 右移 >>

X<<1 X>>1

左移,最低位填0补充;右移,最高位填0补充

0xF0 1111 0000 1110 0000 0111 1000

取反

按位取反符号 ~

取反后1变成0,0变成1

0x0F取反后成为 0xF0,即0000 1111->1111 0000

代码及演示

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	unsigned char cnt = 0;
	unsigned int i=0;
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;

	while(1)
	{
		P0 = ~(0x01 <<cnt);
		for(i=0; i<30000; i++);
		cnt++;
		if(cnt>=8)
		{
			cnt = 0;
		}
	}

}

2

定时器

逻辑运算

image-20240117114905817

前置知识

时钟周期:单片机时序中的最小单位,具体计算的方法就是时钟源分之一。

机器周期:我们的单片机完成一个操作的最短时间。

定时器:打开定时器后,定时器"存储寄存器"的值经过一个机器周期自动加1,也就是说,机器周期是定时器的计数周期。

定时器

TH/TL——定时器存储寄存器

image-20240117120007983

计算方式

前提:
markdown
   1. 频率:频率是单位时间内完成周期性变化的次数
      2.一个时钟周期 = 12 个机器周期
计算方式:
markdown
  假设我们单片机的晶振是11.0592MHz,那么一秒钟可产生的机器周期数 11.0592MHz / 12 = 921600 个,
如果我们要定时50 ms,即0.05 s,所以需要921600 * 0.05 = 46080个机器周期。而如果我们的定时器工作
在16位定时器/计数器模式,那么最大值为 2^16=65536,所以初值设置为 65536-46080 = 19456。
十六进制写法为:
TH0 = 0X4c;
TL0 = 0x00;
十进制写法为:
TH0 = (65536-46080)/256;
TL0 = (65536-46080)%256;
(16位二进制数对256求模得到的是高八位,同理求余得到的是低八位)
网页计算器
1TH0 和 TL0 计算器

TCON——定时器控制寄存器

TF0

定时器0溢出标记 ,记录溢出次数

比如,一天24小时,通过溢出记录是第几天

清零

  1. 软件清零
  2. 硬件清零(进入定时器中断时)

TR0

定时器0运行控制位,TR0 = 0停止,TR0 = 1 开始

TMOD——定时器模式寄存器

image-20240118162738645

image-20240118162934848

M1/M0工作模式

image-20240118163053065

示例(自动重装)

image-20240118163519866

溢出后,自动重装,TL0初始值变为0x55

定时器/计数器模式1示意图

image-20240118164436906

使用定时器的方法

image-20240118164816040

TMOD

76543210
符号GATE(T1)C/T(T1)M1(T1)M0(T1)GATE(T0)C/T(T0)M1(T0)M0(T0)
复位值00000000

示例代码(LED闪烁)

c
#include<reg52.h>

sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	unsigned char cnt = 0;
	unsigned char flag = 0; 
	//unsigned int i=0;
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;

	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xB8; // x * 12 /11059200  = 0.2 x = 18432 TH0 = 65535 + 1 - x 
	TL0 = 0x00;
	TR0 = 1;
	
	while(1)
	{
		if(TF0 == 1)
		{
			TF0 = 0;
			TH0 = 0xB8;
			TL0 = 0x00;
			cnt++;
			if(cnt>=50)
			{
				cnt = 0;
				P0 = ~(0x01<<flag);
				flag++;
				if(flag>=8){
					flag = 0;
			}
		}
	}
 }
}

静态数码管

数码管原理图

image-20240118185114068

本单片机为共阳极数码管

给与低电平亮

image-20240118185710023

数码管真值表

字符01234567
数值0xC00xF90xA40xB00x990x920x820xF8
字符89ABCDEF
数值0x800x900x880x830xC60xA10x860x8E

数码管显示0 -F(静态)

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};

void main()
{
	unsigned char cnt = 0;
	unsigned char sec = 0;	

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 0;
	ADDR1 = 0;
	ADDR0 = 0;

	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xB8;
	TL0 = 0x00;
	TR0 = 1;
	while(1)
	{
		if(TF0 == 1)
		{
			TF0 = 0;
			TH0 = 0xB8;
			TL0 = 0x00;
			cnt++;
			if(cnt >= 50)
			{
				cnt = 0;
				P0 = LedChar[sec];
				
				if(sec >= 15)
				{
					sec = 0;
				}
				else
				{
					sec++;
				}
			}

		}
	}
}

动态数码管

原理

  1. 多个数码管显示数字的时候,我们实际上是轮流点亮数码管(一个时刻只有一个数码管是亮的),利用人眼的视觉暂留现象(也叫**余晖效应 **)
  2. 刷新周期<10ms(100Hz无闪烁)
  3. 刷新速度没必要过快

代码

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};
unsigned char LedBuff[6]={
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
	};

void main()
{
	unsigned int cnt = 0;
	unsigned long sec = 0;
	unsigned char i = 0;

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	TR0 = 1;

	while(1)
	{
		if(TF0 ==1)
		{
			TF0 = 0;
			TH0 = 0xFC;
			TL0 = 0x67;
			cnt++;
			if(cnt >= 1000)   
			{
				cnt = 0;
				sec++;
				LedBuff[0] = LedChar[sec%10];
				LedBuff[1] = LedChar[sec/10%10];
				LedBuff[2] = LedChar[sec/100%10];
				LedBuff[3] = LedChar[sec/1000%10];
				LedBuff[4] = LedChar[sec/10000%10];
				LedBuff[5] = LedChar[sec/100000%10];
			}

			if(i == 0)
			{ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0];}
			else if(i == 1)
			{ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1];}
			else if(i == 2)
			{ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2];}
			else if(i == 3)
			{ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3];}
			else if(i == 4)
			{ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4];}
			else if(i == 5)
			{ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5];}

		}
	}
}

中断

中断使能寄存器

image-20240120111145681

中断查询序列

image-20240120161412605

进入中断的条件

  1. 打开中断(EA,ET0)

  2. 符合中断条件

  3. 中断入口正确 interrupt x

    计算方法:

    x * 8 + 3 = 中断向量地址

中断优先级

当设置为默认中断固有优先级时:

当几个中断同时发生时,则先处理中断优先级高的中断程序,在处理任意中断期间发生中断,都不会响应。

当配置了中断优先级,即抢占优先级

同时发生中断,优先级高的先响应,在处理任意中断时,发生同级别或低级的中断,则不响应,发生优先级更高的中断时,则先处理高优先级中断,处理完毕,再回来处理当前中断。

image-20240120162514589

应用

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};
unsigned char LedBuff[6]={
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
	};


unsigned int cnt = 0;

void main()
{
	
	unsigned long sec = 0;
	

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	TR0 = 1;
	EA = 1;
	ET0 = 1;

	while(1)
	{
	   	if(cnt >= 1000)
		{
			cnt = 0;
			sec++;
			LedBuff[0] = LedChar[sec%10];
			LedBuff[1] = LedChar[sec/10%10];
			LedBuff[2] = LedChar[sec/100%10];
			LedBuff[3] = LedChar[sec/1000%10];
			LedBuff[4] = LedChar[sec/10000%10];
			LedBuff[5] = LedChar[sec/100000%10];
		}		    
	}
}

 unsigned char i = 0; 
void InterruptTimer0()  interrupt 1		 
{
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	cnt++;
	P0 = 0xFF;
	switch(i)
	{
		case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0];break;
		case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1];break;
		case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2];break;
		case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3];break;
		case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4];break;
		case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5];break;
		default:break;
	}
}

点阵

点阵LED原理

image-20240120163627335

8 * 8 = 64 个小灯

学习步骤

  1. 取模软件的应用
  2. 点阵流动字母的显示
  1. 实际上是多个图片的切换
  1. 利用二维数组达到横向图片切换

代码

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code image[30][8] = {
    {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},  //动画帧1
	{0xFF,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F},  
	{0xFF,0x3F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x3F},  
	{0xFF,0x1F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x1F},  
	{0xFF,0x0F,0x9F,0x9F,0x9F,0x9F,0x9F,0x0F},  
    {0xFF,0x87,0xCF,0xCF,0xCF,0xCF,0xCF,0x87},  
    {0xFF,0xC3,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xC3},  
    {0xFF,0xE1,0x73,0x73,0x73,0xF3,0xF3,0xE1},  
    {0xFF,0x70,0x39,0x39,0x39,0x79,0xF9,0xF0},  
    {0xFF,0x38,0x1C,0x1C,0x1C,0x3C,0x7C,0xF8},  
    {0xFF,0x9C,0x0E,0x0E,0x0E,0x1E,0x3E,0x7C},  
    {0xFF,0xCE,0x07,0x07,0x07,0x0F,0x1F,0x3E},  
    {0xFF,0x67,0x03,0x03,0x03,0x07,0x0F,0x9F},  
    {0xFF,0x33,0x01,0x01,0x01,0x03,0x87,0xCF},  
    {0xFF,0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7},  
    {0xFF,0xCC,0x80,0x80,0x80,0xC0,0xE1,0xF3},  
    {0xFF,0xE6,0xC0,0xC0,0xC0,0xE0,0xF0,0xF9},  
    {0xFF,0x73,0x60,0x60,0x60,0x70,0x78,0xFC},  
    {0xFF,0x39,0x30,0x30,0x30,0x38,0x3C,0x7E},  
    {0xFF,0x9C,0x98,0x98,0x98,0x9C,0x1E,0x3F},  
    {0xFF,0xCE,0xCC,0xCC,0xCC,0xCE,0x0F,0x1F},  
    {0xFF,0x67,0x66,0x66,0x66,0x67,0x07,0x0F},  
    {0xFF,0x33,0x33,0x33,0x33,0x33,0x03,0x87},  
    {0xFF,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x81,0xC3},  
    {0xFF,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xC0,0xE1},  
    {0xFF,0xE6,0xE6,0xE6,0xE6,0xE6,0xE0,0xF0},  
    {0xFF,0xF3,0xF3,0xF3,0xF3,0xF3,0xF0,0xF8},  
    {0xFF,0xF9,0xF9,0xF9,0xF9,0xF9,0xF8,0xFC},  
    {0xFF,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFE},  
    {0xFF,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFF}   //动画帧30
};

void main()
{
	EA = 1;
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 0;
	TMOD =0x01;
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	while(1);
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	static unsigned char i = 0;
	static unsigned char tmr = 0;
	static unsigned char index = 0;

	TH0 = 0xfc;
	TL0 = 0x67;

	P0 = 0xFF;
	switch(i)
	{
		case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=image[index][0]; break;
		case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=image[index][1]; break;
		case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=image[index][2]; break;
		case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=image[index][3]; break;
		case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=image[index][4]; break;
		case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=image[index][5]; break;
		case 6: ADDR2=1; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=image[index][6]; break;
		case 7: ADDR2=1; ADDR1=1; ADDR0=1; i=0; P0=image[index][7]; break;
		default: break;
	}

	tmr++;
	if(tmr >= 250)
	{
		tmr = 0;
		index++;
		if(index>= 30)
		{
			index = 0;
		}
	}
}

单片机最小系统解析

电源

​ 常用单片机的电源系统有5V系统和3.3V系统这两种。 ​ 常用的数字电路系统的电源类别有24V、12V、5V、3.3V、2.5V、1.8V。

晶振

image-20240121205432757

复位

image-20240121211608549

上电复位:

复位时间t = 1.2RC 故:t = 1.2 * 4.7K *0.1uF = 564us, 大于两个机器周期约2us,故能起到复位作用。

手动复位:人手按下按键的时间一般100ms以上,快的也有几十ms,故满足复位条件。18欧的电阻作用是放电时,K、R、C形成闭合回路,**消除干扰 **。

独立按键

独立按键原理

image-20240122172214548

image-20240122172608057

矩阵按键变独立按键

image-20240122172744832

按键消抖

按下按键数码管+1出现跳动问题

image-20240123212032527

通过代码的延时来解决抖动问题

c
#include <reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

sbit KEY4 = P2^7;

// 数码管显示的字符编码
unsigned char code LedChar[] = {
    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
    0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};

// 延时函数
void delay() {
    unsigned int i = 1000;
    while (i--);
}

void main() {
    bit backup = 1;   // 用于记录按钮按下状态的备份
    bit keybuf = 1;   // 用于记录按钮当前状态
    unsigned char cnt = 0;  // 计数器

    ENLED = 0;
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 0;
    ADDR1 = 0;
    ADDR0 = 0;
    P2 = 0xF7;
    P0 = LedChar[cnt]; // 初始化数码管显示

    while (1) {
        keybuf = KEY4; // 读取按钮当前状态
        if (keybuf != backup) { // 如果按钮状态发生变化
            delay(); // 延时防抖
            if (keybuf == KEY4) { // 如果按钮仍然处于按下状态
                if (backup == 0) { // 如果之前是按下的状态
                    cnt++; // 计数器递增
                    if (cnt >= 10) {
                        cnt = 0;
                    }
                    P0 = LedChar[cnt]; // 更新数码管显示
                }
                backup = KEY4; // 更新按钮状态备份
            }
        }
    }
}

连续读取判断是否抖动

c
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	static unsigned char keybuf = 0xFF;

	TH0 = 0xF8;
	TL0 = 0xCD;

	keybuf = (keybuf <<1) |KEY4;	 
	if(keybuf == 0x00)
	{
		KeySta = 0;
	}
	else if(keybuf == 0xFF)
	{
		KeySta = 1;
	}
	else
	{
	}

矩阵按键

代码(去抖动)

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

sbit KEY_IN_1 = P2^4;
sbit KEY_IN_2 = P2^5;
sbit KEY_IN_3 = P2^6;
sbit KEY_IN_4 = P2^7;
sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
sbit KEY_OUT_4 = P2^0;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};
unsigned char KeySta[4][4] = { 
	{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
	};

void main()
{
    unsigned char i, j;
    // 初始值全为1(未按下)
    unsigned char backup[4][4] = {
        {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
    };

    // 允许全局中断
    EA = 1;
  
    ENLED = 0;
    
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 0;
    ADDR1 = 0;
    ADDR0 = 0;
    // 设置定时器0工作在方式1
    TMOD = 0x01;
    // 设置定时器0的初始值
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;
    // 允许定时器0中断
    ET0 = 1;
    // 启动定时器0
    TR0 = 1;
    // 初始化LED显示为LedChar数组中的第一个字符
    P0 = LedChar[0];

    // 主循环
    while(1)
    {
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            for(j=0; j<4; j++)
            {
                // 检测状态是否发生变化
                if(backup[i][j] != KeySta[i][j])
                {
                    // 如果按键按下
                    if(backup[i][j] == 0)
                    {
                        // 在LED数码管上显示相应字符
                        P0 = LedChar[i*4+j];
                    }
                    // 更新备份数组
                    backup[i][j] = KeySta[i][j];
                }
            }
        }
    }
}

// 定时器0中断服务程序
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    // 静态变量,记录当前扫描的行号
    static unsigned char keyout = 0;
    unsigned char i = 0;
    // 静态二维数组,保存按键缓冲区,初始值为0xFF
    static unsigned char keybuf[4][4] = {
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
    };

    // 重置定时器0的初始值
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;

    // 将键盘输入值放入按键缓冲区
    keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] <<1) | KEY_IN_1;
    keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] <<1) | KEY_IN_2;
    keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] <<1) | KEY_IN_3;
    keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] <<1) | KEY_IN_4;

    // 检测按键状态
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        if((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
        {
            // 按键按下
            KeySta[keyout][i] = 0;
        }
        else if((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
        {
            // 按键释放
            KeySta[keyout][i] = 1;
        }
    }

    // 切换到下一行
    keyout++;
    keyout = keyout & 0x03;
    switch(keyout)
    {
        case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
        case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0;  break;
        case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
        case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0;  break;
        default: break;
    }
}

代码

独立按键控制LED亮灭

c
#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

sbit LED9 = P0^7;
sbit LED8 = P0^6;
sbit LED7 = P0^5;
sbit LED6 = P0^4;

sbit KEY1 = P2^4;
sbit KEY2 = P2^5;
sbit KEY3 = P2^6;
sbit KEY4 = P2^7;

void main(){
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;
	P2 = 0xF7;
	
	while(1){
		LED9 = KEY1;
		LED8 = KEY2;
		LED7 = KEY3;
		LED6 = KEY4;
	}
	
}

单片机IO口的结构

单片机IO口的结构

image-20240124202128093

上下拉电阻

上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平,同时此电阻起到一个限流的作用,下拉就是下拉到低电平。

1、OC门要输出高电平,外部必须加上拉电阻。

2、加大普通IO口的驱动能力。

3、起到限流的作用。

4、抵抗电磁干扰。

选取原则

image-20240124202250179

步进电机

电机分类

  1. 驱动类电机
    1. 洗衣机、汽车
  2. 控制类电机
    1. 步进电机-----照相机、机器人—控制转动角度

28BYJ-48步进电机

参数

image-20240124202721722

八拍工作模式

八拍工作方式的英文名是half-stepping,英文表达很形象,转子从A转到AB中间,再有AB中间转到B,好似每次只走了半步。因此线圈通电顺序是:A-AB-B-BA’-A’-A’B’-B’-B’A(我用A‘代替了图中的“A非”)。 八拍工作模式最大的好处就是扭矩大。

image-20240125205834634

PS:四相电机的叫法可能存在一定问题(误导性),因为准确说它其实只有两组相位,四相=两组相位,图一中的定子也是成对命名的(A+/A-,B+/B-),所以图一中的步进电机更好的称呼是双相位五线式步进电机。当然主流叫法仍是五线四相,叫起来顺口,还是尽量使用“四相”称呼以方便交流。

内部结构

image-20240124210923399

控制参数

image-20240124215126600

蜂鸣器

分类

蜂鸣器 压电式蜂鸣器:电陶瓷片发音 电磁式蜂鸣器:线圈通电,电动发音,体积较小 有源蜂鸣器,指震荡源有源放鸣器内部带了震荡源 无源蜂鸣器,价格便宜,但是可以产生高低音

D4:蓄流二极管,防止关断时,对三极管造成损伤

蜂鸣器是感性元器件

image-20240213175705721

c

#include <reg52.h>

sbit BUZZ = P1^6;  //蜂鸣器控制引脚

unsigned int code NoteFrequ[] = {  //中音1-7和高音1-7对应频率列表
    523,  587,  659,  698,  784,  880,  988,  //中音1-7
    1047, 1175, 1319, 1397, 1568, 1760, 1976  //高音1-7
};
unsigned int code NoteReload[] = { //中音1-7和高音1-7对应的定时器重载值
    65536 - (11059200/12) / (523*2),  //中音1
    65536 - (11059200/12) / (587*2),  //2
    65536 - (11059200/12) / (659*2),  //3
    65536 - (11059200/12) / (698*2),  //4
    65536 - (11059200/12) / (784*2),  //5
    65536 - (11059200/12) / (880*2),  //6
    65536 - (11059200/12) / (988*2),  //7
    65536 - (11059200/12) / (1047*2), //高音1
    65536 - (11059200/12) / (1175*2), //2
    65536 - (11059200/12) / (1319*2), //3
    65536 - (11059200/12) / (1397*2), //4
    65536 - (11059200/12) / (1568*2), //5
    65536 - (11059200/12) / (1760*2), //6
    65536 - (11059200/12) / (1976*2), //7
};
bit enable = 1;   //蜂鸣器发声使能标志
bit tmrflag = 0;  //定时器中断完成标志
unsigned char T0RH = 0xFF;  //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0x00;  //T0重载值的低字节

void PlayTwoTiger();

void main()
{
    unsigned int i;
    
    EA = 1;       //使能全局中断
    TMOD = 0x01;  //配置T0工作在模式1
    TH0 = T0RH;
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;      //使能T0中断
    TR0 = 1;      //启动T0
    
    while (1)
    {
        PlayTwoTiger();  //播放乐曲--两支老虎
        for (i=0; i<40000; i++);  //停止一段时间
    }
}
/* 两只老虎乐曲播放函数 */
void PlayTwoTiger()
{
    unsigned char beat;   //当前节拍索引
    unsigned char note;   //当前节拍对应的音符
    unsigned int time = 0;      //当前节拍计时
    unsigned int beatTime = 0;  //当前节拍总时间
    unsigned int soundTime = 0; //当前节拍需发声时间
    //两只老虎音符表
    unsigned char code TwoTigerNote[] = {
        1,   2,   3, 1,    1,   2,   3, 1,   3, 4, 5,   3, 4, 5,
        5,6, 5,4, 3, 1,    5,6, 5,4, 3, 1,   1, 5, 1,   1, 5, 1,
    };
    //两只老虎节拍表,4表示一拍,1就是1/4拍,8就是2拍
    unsigned char code TwoTigerBeat[] = {
        4,   4,   4, 4,    4,   4,   4, 4,   4, 4, 8,   4, 4, 8,
        3,1, 3,1, 4, 4,    3,1, 3,1, 4, 4,   4, 4, 8,   4, 4, 8,
    };
    
    for (beat=0; beat<sizeof(TwoTigerNote); )  //用节拍索引作为循环变量
    {
        while (!tmrflag);  //每次定时器中断完成后,检测并处理节拍
        tmrflag = 0;
        if (time == 0)  //当前节拍播完则启动一个新节拍
        {
            note = TwoTigerNote[beat] - 1;
            T0RH = NoteReload[note] >> 8;
            T0RL = NoteReload[note];
            //计算节拍总时间,右移2位相当于除4,移位代替除法可以加快执行速度
            beatTime = (TwoTigerBeat[beat] * NoteFrequ[note]) >> 2;
            //计算发声时间,为总时间的0.75,移位原理同上
            soundTime = beatTime - (beatTime >> 2);
            enable = 1;  //指示蜂鸣器开始发声
            time++;
        }
        else  //当前节拍未播完则处理当前节拍
        {
            if (time >= beatTime)  //当前持续时间到达节拍总时间时归零,
            {                      //并递增节拍索引,以准备启动新节拍
                time = 0;
                beat++;
            }
            else  //当前持续时间未达到总时间时,
            {
                time++;   //累加时间计数
                if (time == soundTime)  //到达发声时间后,指示关闭蜂鸣器,
                {                       //插入0.25*总时间的静音间隔,
                    enable = 0;         //用以区分连续的两个节拍
                }
            }
        }
    }
}
/* T0中断服务函数,用于控制蜂鸣器发声 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH;   //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    tmrflag = 1;
    if (enable)   //使能时反转蜂鸣器控制电平
        BUZZ = ~BUZZ;
    else          //未使能时关闭蜂鸣器
        BUZZ = 1;
}

UART串口通信

通信方式

通信方式 并行通信:通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是通信线多占用资源多,成本高。

串行通信,一次只能发送一位,(每一位的持续时间----波特率baud)要发送8次才能发送一个字节。

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RS232通信接口

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三种基本通信类型

三种基本通信类型
  1. 单工通信:只允许一方向另外一方传送信息,另一方不能回传信息,比如电视遥控器、收音机广播等。

  2. 半双工通信:数据可以在双方之间传播,同一时刻只能其中一方发给另外一方,比如对讲机就是典型半双工。

  3. 全双工通信:发送数据的同时也能够接收数据,两者同步进行,比如我们的电话通信。

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串口通信程序的基本步骤

串口通信程序的基本步骤
  1. 配置串口为模式1。

  2. 配置定时器T1为模式2,即自动重装模式。

  3. 根据波特率计算TH1和TL1的初值,如果有需要可以使用PCON进行波特率加倍。

  4. 打开定时器控制寄存器TR1,让定时器跑起来。

c
#include<reg52.h>
void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()
{
	ConfigUART(9600);

	while(1)
	{
		while(!RI);
		RI = 0;
		SBUF = SBUF + 1;//第一个是发送buffer,第二个是接收
		while(!TI);
		TI = 0;		
	}
}

void ConfigUART(unsigned int baud)//配置波特率
{
	SCON = 0x50;
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0x20;
	TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;
	TL1 = TH1;
	ET1 = 0;//T1用作波特率发生器的时候,就不能用T1产生中断
	TR1 = 1;
}

//使用中断,不占用主循环
#include <reg52.h>

void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()
{
    EA = 1;   //使能总中断
    ConfigUART(9600);  //配置波特率为9600
    while(1);
}
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
    ET1 = 0;       //禁止T1中断
    ES  = 1;       //使能串口中断
    TR1 = 1;       //启动T1
}

void InterruptUART() interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		SBUF = SBUF + 1;
	}
	if(TI)
	{
		TI = 0;
	}
}

1602液晶

1602液晶的认识

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1602液晶读写时序

image-20240214212200829

通信时序解析

image-20240214214807751

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I2C总线与EEPROM

I2C总线(协议)

  1. I^2^C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备( 特别是外部存储器件)。
  2. UART通信只需要一条线即可完成,I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。
  3. 从应用上来讲 ,UART通信多用于板间通信,I2C通信多用于板内通信。

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EEPROM(器件)

  1. 24Cxx 存储量xxk bit 24C02即 256字节
  2. 可重复擦写30w到100w次
  3. 数据可保存100年

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EEPROM写数据流程

EEPROM写数据流程 第一步:首先是I2C的起始信号,接着跟上首字节,即EEPROM的地址和读写位的组合,读写方向上选择“写”操作。
第二步:发送要写入数据的EEPROM内部存储地址。
第三步:发送要存储的数据第一个字节、第二个字节... ...。
1. 写数据(单片机发送)过程中,每个字节结束后EEPROM都会回应一个“应答位0”,告诉我们写EEPROM成功,如果没有应答表示未成功。
2. 写数据过程中,每成功写入一个字节,EEPROM地址自动加1,当加到最大值,会溢出。
EEPROM读数据流程 第一步:首先是I2C的起始信号,接着跟上首字节,即EEPROM的地址和读写位的组合,读写方向上选择“写”操作。
第二步:发送要读取的EEPROM内部存储地址。
第三步:重新发送I2C的起始信号和器件地址,并且在方向位选择“读”操作。
**在这三步中,每一个字节实际上都是在“写”,因此EEPROM都会回应一个“应答位0”。**
第四步:读取从器件发回的数据,每读一个字节,如果还想继续读下一个字节,就发送一个“应答位0”,如果不想继续读了,就发送一个“非应答位1”。
应答位: ACK 非应答位:NACK

实时时钟DS1302

BCD码的概念

BCD码的概念 1. BCD码(Binary-Coded Decimal)即二-十进制代码
2. 0 ~ 9 : 0b0000 ~ 0b1001
3. 主要应用:时间、日期、年月在单片机系统中的存储、显示等。

SPI时序的初步认识

SPI时序的初步认识1 SPI :Serial Peripheral Interface 是一种高速的、全双工、同步通信总线。
应用:单片机和EEPROM、实时时钟、数字信号处理器
  1. SSEL:片选,也写做SCS,从设备片选使能信号。
  2. SCLK:时钟,也写作SCK,由主机产生,和SCL类似
  3. MOSI:主机输出从机输入,Master Output/Slave Input,主机给从机发送指令或者数据的通道。
  4. MISO:主机输入从机输出,Master Input/Slave Output,主机读取从机的状态或者数据的通道

SPI的四种模式

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实时时钟芯片DS1302

实时时钟芯片DS1302
  1. DS1302是一个实时时钟芯片,可以提供秒、分、小时、日期、月、年等信息,并且还有软件自动调整的能力,可以通过配置AM/PM来决定采用24小时格式还是12小时格式。

  2. 拥有31字节数据存储RAM。

  3. 串行I/O通信方式,相对并行来说比较节省IO口的使用。

  4. DS1302的工作电压比较宽,在2.0~5.5V的范围内都可以正常工作。

  5. DS1302这种时钟芯片功耗一般都很低,它在工作电压2.0V的时候,工作电流小于300nA。

  6. DS1302共有8个引脚,有两种封装形式,一种是DIP-8封装,芯片宽度(不含引脚)是300mil,一种是SOP-8封装,有两种宽度,一种是150mil,一种是208mil。

  7. 当供电电压是5V的时候,兼容标准的TTL电平标准,这里的意思是,可以完美的和单片机进行通信。

  8. 由于DS1302是DS1202的升级版本,所以所有的功能都兼容DS1202。此外DS1302有两个电源输入,一个是主电源,另外一个是备用电源,比如可以用电池或者大电容,这样做是为了在系统掉电的情况下,我们的时钟还会继续走。

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DS1302寄存器介绍

DS1302寄存器介绍 ![image-20240217205951344](https://image-1319612571.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/202402172059461.png)

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